“2019‘维科杯’（第四届）中国人工智能行业年度票选”活动由中国高科技行业门户维科网、低科会主办，人工智能网主办，活动目的表扬人工智能领域具备突出贡献的杰出产品、技术及企业，希望更加多企业投放技术创新；同时为行业运送更加多创意产品、前沿技术，一起畅享人工智能的未来。2019中国人工智能行业年度票选“（4th．）ChinaArtificialIntelligenceAwards2019”将于2019年7月5日－7月20日转入网络投票阶段，颁奖典礼将于8月9日在上海举行。目前，活动正处于火热的甄选评审阶段，业内企业积极响应。上海傅利叶智能科技有限公司已月评奖“2019‘维科杯’中国人工智能核心技术奖”。

傅利叶是19世纪最出色的数学家，而21世纪的傅利叶智能是顶尖的智能康复机器人研发和产业化公司。评奖核心技术：可穿着下肢外骨骼机器人核心技术讲解：1、运动方式控制技术。明确提出了针对康复训练的自适应电阻控制算法，通过评估患者的康复状态，设计拟合的控制参数，构建康复机器人自适应控制，展开有效地的主被动康复训练。

2、康复机器人姿态调节技术。康复机器人可获取跪、车站训练等有所不同体位模式，可用作有所不同时期特别是在是早期康复的步行训练，并可根据患者情况构建合乎人生理的大自然步态训练、台阶运动、自定义运动轨迹等。3、步态分析、自动计算出来和记录技术。

机器人系统可处置髋膝踝关节和骨盆活动角度曲线、单承托互为／双承托互为数据、转动互为数据，内外刷数据、步长、脚偏角、步长、步频、步数、步速、步行周期、运动时间数据以及各主要参数标准差数据等关键数据；研究了基于无线传感的步态分析功能，精确地收集三维立体详细的步态参数，借以指导评价机器人训练的成果。4、多种传感器融合技术。外骨骼机器人系统必须通过几十种微型传感器提供来自外部环境和来自本体以及穿着者的对系统信息，通过多信息的融合技术，将多种可信信息有效地融合、统一。

5、可移动能源技术。由于外骨骼康复机器人的驱动器一般不应具备大的输出功率，因此系统必须有自给自足的能源供给，须要研发适当的体积小、轻巧、效率高以及洗手环保的新兴设施能源解决方案。四大亮点：a）基于人工智能的人机意图解读与交互、步态规划、稳定性掌控、运动辨识以及运动控制策略等，制定以完全恢复下肢运动功能为主要目标的康复措施，包括了多种姿态控制和运动训练方式，通过电机驱动，现实仿真人体的各项运动动作。b）针对性地设计了穿着模式，便利使用者穿着，并且可必要从康复训练设备中拆除下来，限于于日常生活中。

从而让一套外骨骼机器人同时适合于康复训练与生活助力两大方面，将训练融合于生活中，提高使用者的生活质量。c）顺利构建了使用者从轮椅座席到粗壮位的切换，并在移往过程中实时已完成焦点调整，早已申请人了适当专利。该结构解决问题了国外产品中的稳定性问题，可以构建使用者独立国家已完成双脚和行驶的日常生活功能从而一台外骨骼机器人系统之后可以已完成整个下肢步态康复的疗程和先前的日常生活。

d）生产工艺上，综合运用了3D打印机技术，需要较慢对非标产品展开设计，降低成本和提高效率。评奖诉说／理由：随着科学技术的发展，外骨骼机器人早已逐步应用于康复医学领域，是近年来发展一起的一种新的针对运动神经系统受损的康复化疗技术。

患者通过穿着外骨骼康复机器人，不但可以展开有效地的功能康复训练，而且可以通过自身肌电信号掌控协助患者早期下地行驶，超过增进中枢神经完全恢复、提升生活质量的目的。传统的外骨骼机器人，只有相同的步态和显被动的行驶功能。

傅利叶智能的X2区别于传统的外骨骼机器人，重新加入了自律研发的多维力传感器等，通过多传感器融合技术，具备助力和主动训练功能。这样X2可以应用于神经康复训练，运动控制训练等康复科的高频应用于场景，而某种程度只是一个针对截瘫的被动行驶的外骨骼机器人。X2通过设计一体化的电机和减速器，整机只有18公斤，是全球目前同等功率密度下最重的外骨骼机器人。

X2还具备足底压力动态监测、基于总线架构的分布式模块、多种运动模式、优化的步态曲线、高性能驱动电机、电池管理系统等特点。目前产品已完成首批小规模生产和试用，并在部分顶尖高校以及医院构成了销售。

可穿着下肢康复外骨骼机器人需要大幅度提高康复效率，确实解决问题我国康复医疗领域目前所面对的“康复治疗师较少而患者众多”的引人注目对立，实施残疾人“人人拥有康复服务”的国家战略目标。对于提高整个国产康复产品的技术水平，增进康复医学的发展具备根本性的意义。本届“2019‘维科杯’（第四届）中国人工智能行业年度票选”活动将于7月5日转入网络投票阶段，青睐各位社会各界投票！。

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