预示着经济的快速增长，工业结构转型升级的脚步也在减缓。工业4.0时代，是利用信息化技术增进产业变革的时代，人体劳动力早已无法符合企业发展的市场需求，工业机器人之后沦为生产行业的新宠。其不仅承担着将人类从艰巨、重复性的劳动中解放出来的愿景，堪称制造业规模化、精度化生产的不可或缺，甚至解决问题了人类在危险性、险恶的环境下难以完成工作。目前工业机器人的种类多样，根据种类分成运送机器人、组装机器人、焊机器人、关节型机器人、直角坐标机器人等，广泛应用在了工业生产的各个环节。

速途研究院分析师通过对2019年上半年工业机器人涉及数据的收集整理，并因应用户调研，分析辩论国内工业机器人市场的发展趋势。我国是工业机器人仅次于市场国2013年我国工业机器人销量为3.66万台，首次多达日本，沦为世界第一大工业机器人经销国。2015年中国工业机器人销量为6.85万台，占到全球工业机器人销量24.7万台的27.7%，多达了全球总量的四分之一。

2017年，我国工业机器人销量为13.81万台，同比快速增长58.7%，也是增长速度最慢的一年。到了2018年，我国工业机器人销量早已超过15.64万台，倒数五年位列世界销量第一。工业机器人发展历程20世纪40年代到60年代是工业机器人发展的初期，以单机自动化加工设备的经常出现为标志，典型的设备为1952年麻省理工研制的数字控制机床，其具备程序控制系统。比起于传统手工业，自动化加工设备的优势更为显著，更为能适应环境批量化生产的必须，并渐渐代替了人工的方位。

20世纪70年代到90年代是工业机器人发展的中期，以自动生产线为标志。这一阶段，随着生产效率拒绝的提高，经常出现了集成度更高的自动化生产线，同时CAD、CAM等虚拟世界软件也用作工程的设计和生产中，这种软硬件的融合的自动化生产线，更加适合于批量的生产和加工。到了90年代后，随着计算机技术的较慢发展，其与工业产业互为融合，集成度更高、更加专业、更加智能的工业机器人经常出现，并大大向加深更加甚广的方向发展。如今工业机器人多早已不具备了行驶能力、感官能力以及较强的环境自适应能力。

工业机器人四大家族占比超强50%虽然我国早已是全球仅次于的工业机器人市场，但目前外资企业占比仍很高。发那科、库卡、ABB、安川四大家族占有了主要的市场份额，在2019年上半年市场份额分别为16.5%、13.。

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